株式会社NTTドコモ（以下ドコモ）、ＡＧＣ株式会社（以下ＡＧＣ）、NTTコミュニケーションズ株式会社（以下NTT Com）は、トヨタ自動車株式会社（以下トヨタ）と共同で、建物の窓ガラスに設置したカメラで撮影した車や自転車、人などの移動する物体（以下移動体）の映像を5G通信で伝送し、仮想空間のマップ（以下仮想マップ）上に表示する国内初の^*1実証実験（以下、本実験）を2022年7月7日から実施し、本日、本実験が成功したことを確認しました。

近年、現実の道路情報を仮想マップ上に再現し、安全運転を支援することなどに活用されていますが、課題の一つは、移動体をリアルタイムにマップ上に表示することです。本実験は建物などのインフラからこれらの位置情報をリアルタイムかつ正確に把握しデバイス上で可視化することで課題の解決をめざすものです。
具体的には、建物の窓ガラスにカメラと5Gガラスアンテナ^*2を設置し、撮影した映像を5G通信^*3を介してクラウドサーバ上に送信します。その後、AI動画解析技術を活用して移動体を判断し、それぞれの位置を高精度に把握し、仮想マップ上に表示するものです。本実験では、ＡＧＣのガラスアンテナ「WAVEATTOCH^®」とドコモの5G通信および「docomo MEC^TM*4」を活用し、リアルタイム^*5に仮想マップ上に表示し、利用者への送信を実現しました。利用者は走行している車中などにおいてさまざまな視点で仮想マップの確認ができ、広範囲な危険情報を事前に予見できます。さらに、GPSが届かないエリアにおける位置情報の正確な把握等ができ、AIで処理された画像を可視化することで運転する際の支援情報をインフラとしてサポート可能です。また5Gガラスアンテナの活用により、カメラなどの設置場所の制約を低減することが可能です。

ドコモ、ＡＧＣ、NTT Comは、トヨタと共同して今後も各社の強みを活かし、現実空間とメタバースを融合し、相互に情報を補完することで社会課題の解決に向けて取り組んでいきます。

＜注釈＞
^*1 国内初：ＡＧＣ調べ。
^*2 5Gガラスアンテナ：ＡＧＣが提供。ドコモとＡＧＣが共同開発したガラスアンテナ「WAVEATTOCH^®」を使用。ガラスアンテナWAVEATTOCH^®は、建物の窓（室内側）に貼り付けることで、街の景観や建物の外観を損ねることなく、屋外をサービスエリア化することができる世界初の「窓を基地局化するアンテナ」。
ＡＧＣの『窓を基地局化するガラスアンテナ』５Ｇ対応の開発が完了 ｜ ニュース ｜ AGC
^*3 5G通信：本実験では、5G　Sub6帯に加え、より高速・大容量なデータ送信を可能とする、5G 28GHz帯でも実証を行いました。ガラスアンテナWAVEATTOCH^®は、すでにLTEおよび5G Sub6帯に対応しており、現在5G 28GHz帯に対応した製品開発を検討しています。
^*4 「docomo MEC」：ドコモ網内の設備にクラウドコンピューティング設備を構築することで、5G時代に求められる低遅延・高セキュリティ通信を実現するMEC（Multi-access Edge Computing）を活用したソリューションが利用できるクラウドサービスです。「docomo MEC」は株式会社NTTドコモの商標です。
^*5 トヨタの東富士研究所内実験場に構築した試験環境下で遅延約0.3秒を実現（各種条件により遅延時間は変動するため、ネットワークの伝送遅延が必ず一定以下になるといった保証をするものではありません。）

^*　「docomo MEC」は株式会社NTTドコモの商標です。
^*　「WAVEATTOCH」はＡＧＣ株式会社の登録商標です。

(2) 実験結果

・	カメラ撮影から車中で仮想マップを表示するまでの遅延は約0.3秒、位置情報の誤差は約30cm以下
・	走行している車中で仮想マップを確認することで、死角から車に近づく自転車や人を確認することに成功

2. 実験期間、実施場所

実験期間：　2022年7月3日～9月8日

実験場所：　トヨタ　東富士研究所内実験場

3. 本実験における各社の役割

ドコモ	： 5G環境構築、画像認識エンジン、「docomo MEC」の提供
ＡＧＣ	： 本実験の全体マネジメント、5Gガラスアンテナの提供
NTT Com	： 本実験のシステム構築
トヨタ	： 本実験のコンセプト検討、基本設計、東富士研究所内実験場の提供、環境マネジメント等を含む将来展開・実用化の検討